12月22日，蔚来数字系统副总裁王启研在国内社交平台处表示，蔚来整车全域操作系统SkyOS·天枢将会在旗舰车型ET9上全面量产。据悉，蔚来全新旗舰车型ET9将会在12月23日开幕的2023 NIO Day上首发。
王启研在文中写到，蔚来从成立之初就奉行长期主义理念以及全栈技术布局，大力投入整车智能、数字化技术的研发，涵盖座舱、智驾、车控、互联等各个领域。今年9月，蔚来正式对外发布了中国首个整车全域操作系统SkyOS·天枢。
SkyOS是蔚来整车底层操作系统，包含了整车系统、智驾系统、智能座舱系统、联通服务补能和移动互联，解决整车各个系统不同域之间的安全性、实时性和应用的复杂性问题，以及将软件定义汽车有效落实到造车的各个环节，建立全方位的、立体的技术体系，使得各种设备能够有机地融合在一起，实现高效的协同工作。SkyOS整车全域操作系统为蔚来在智能车时代引领科技潮流奠定了坚实的基础。
蔚来整车全域操作系统 SkyOS构建1+4+N技术集群。“1”是指“SkyOS - H”，支持座舱、智驾、车控等域的多操作系统虚拟化需求；“4”是指4个操作系统内核，分别为：SkyOS-L(LITE)主要用于 MCU、ARM-R/M核、RISC-V的轻量实时操作系统；SkyOS-M(Medium)，专为ARM A核设计的实时安全操作系统，基于世界上最快、最安全的微内核，精心为车控设计的双安全操作系统；SkyOS-R(Rich)，用于自动驾驶和座舱等富应用场景的底层操作系统，我们对实时操作系统内核做了非常多的优化；SkyOS-C(Cockpit)，用于座舱的操作系统，针对Android，做了深度定制；其中，“N”则指SkyOS 的自研核心中间件，包括AI算法框架，AI引擎，IoT互联、SOA框架、应用框架、多媒体框架、OTA、DCL、诊断，电源管理模块，双安全（Security & Safety)，分布式处理引擎等技术集群。
SkyOS由第一代车型自研部分核心中间件开始，经过二代车型量产了SkyOS-Lite，使得自研操作系统内核在关键ECU上得到了规模化的验证，并全面替代了AUTOSAR，又有AUTOSAR所不具备的能力，比如，它支持完善的虚拟化技术，有多种CPU调度算法以及完善的Safety和Security的支持，有简单易用的驱动框架等特征。
